Investigadores le enseñan a robots cómo caminar con cuidado [Vídeo]

Un pasito aquí, un pasito allá, y de a pocos vamos a llegar

Los investigadores del Hybrid Robotics Group en UC Berkeley y CMU están trabajando duro. ¿Su enfoque? Asegurarse que sus robots no se tropiecen cuando caminan en terreno difícil.

Utilizando aprendizaje automático y robots ATRIAS, los equipos pudieron “enseñarles” a los robots a caminar sobre peldaños que nunca antes habían visto.

Los robots son únicos debido a que son bípedos, y utilizan una mezcla de balance y saltos para no caerse.

“Lo que es diferente de nuestros métodos es que permiten caminatas dinámicas, en lugar de los movimientos lentos y casi estáticos que los robots suelen utilizar,” escriben los investigadores.

Los robots son “ciegos”, y no pueden utilizar input visual para planear su siguiente movimiento.

Sin embargo, utilizando un robot llamado CASSIE, ellos serán capaces de ver y sentir los peldaños mientras los atraviesan. Esto se asegurará que no se caigan durante sus actividades.




Vía Hybrid Robotics
Facebooktwitteryoutube